» Гексакоптер Yuneec Typhoon H: профессиональный дрон с простым управлением
Вход RSS

Гексакоптер Yuneec Typhoon H: профессиональный дрон с простым управлением

21.04.2017 от KiriLL


«Глаза» Intel RealSense видят все, что можно и нужно

Компанию Yuneec International нельзя назвать известной и популярной. Однако, именно она выпустила на рынок дрон профессионального уровня — гексакоптер Yuneec Typhoon H. Он создан в сотрудничестве с компанией Intel, которая приложила немало усилий в ходе разработки. Гексакоптер впервые был показан на CES 2016, где привлек внимание как специалистов по дронам, так и обычных любителей техники.

В этом нет ничего удивительного — дрон прекрасно выглядит и отлично работает. Несмотря на размеры, Yuneec Typhoon H можно без труда транспортировать — его «лучи» складываются, после чего гексакоптер помещается в специальный рюкзак. И да — эти «лучи» представляют собой карбоновые прочные опоры. В нижней части дрона размещается 3-х осевой подвес для камеры. Снимать можно на все 360 градусов. Кроме камеры, гексакоптер отличается от прочих «собратьев» рядом достоинств. Что умеет Yuneec Typhoon H?

screen-shot-2017-04-21-at-09-40-43

Разработчики постарались упростить систему, сделав ее готовой к полету уже из коробки. Сложные приготовления или многочасовая сборка не нужны — достаточно распаковать гексакоптер и можно лететь. Причем профессиональные навыки тоже не требуются — коптер «умный» и самые сложные элементы полета и другие функции может выполнять самостоятельно. Одно из основных его достоинств — умение идентифицировать препятствия благодаря сонарам, расположенных в передней части. Дрон продается в трех разных комплектациях (подробнее — ниже). Первые две подразумевают наличие сонаров (стандартная и Pro версия), а вот в максимальной комплектации (Pro RS версия) коптер умеет не только обнаруживать препятствие и останавливаться, но и облетать все проблемные места на ходу. Это возможно благодаря технологии Intel RealSense, модуль с соответствующей «начинкой», идёт в комплекте и устанавливается на гексакоптер отдельно.

Сама технология работает в связке со специальной камерой «Intel RealSense R200». Речь идет о том, что в процессе полета дрон создает трехмерную «картинку» окружающего пространства. Анализируя созданную модель, гексакоптер прокладывает оптимальный для себя маршрут, избегая любых препятствий на своем пути. Кроме того, Typhoon H умеет следовать за целью, что делает возможным съемку заезда велосипедиста или создание миниатюрного фильма о своих приключениях.

screen-shot-2017-04-21-at-09-41-27

Дрон запоминает все места, где когда-либо побывал. Модели окружающего пространства хранятся в памяти, когда коптер попадает в знакомое место, он использует уже имеющиеся данные для оптимальной работы. На местности дрон ориентируется благодаря ультразвуку, а именно — сенсорам IPS (Optical Flow Sensor). Так что летать он может как днем, так и ночью, одинаково хорошо избегая препятствий в любое время суток.

screen-shot-2017-04-21-at-09-41-58

Управление Yuneec Typhoon H

Для управления Typhoon H была создана специальная «персональная наземная станция ST16», как называют свой пульт разработчики. Работает он под управлением OS Android. В нем есть несколько органов управления, пара антенн и ЖК дисплей с диагональю в 7 дюймов.

screen-shot-2017-04-21-at-09-42-33

Дрон продается в трех разных комплектациях. В комплектации Pro и Pro RS есть пульт управления устройством Wizard remote. Это минималистичный пульт, в котором значительно меньше кнопок, чем на «станции». Wizard оснащен собственным GPS модулем, с его помощью можно легко управлять дроном, задавая различные режимы полета. Управление полетом осуществляется при помощи кнопок «вверх», «вниз», «вправо» и «влево». Остальные кнопки на этом пульте отвечают за работу с режимами полета гексакоптера, включая режим следования. Благодаря GPS-маячку в пульте, дрон всегда будет знать, куда направился владелец.

screen-shot-2017-04-21-at-09-43-04

При желании «станцию» и пульт можно использовать одновременно, например, для разделения функций оператора и пилота. Один человек управляет полетом, второй — камерой.

screen-shot-2017-04-21-at-09-43-32

Режимы полета гексакоптера

Кратко о некоторых режимах мы говорили выше, давайте теперь посмотрим на полет дрона в подробностях. У Yuneec Typhoon H всего 6 различных режимов полета:

Какой бы режим ни был выбран, дрон берет на себя самые сложные элементы, чтобы оператору не пришлось тратить время на решение подобных задач в ходе полета.

Шесть несущих винтов дрона обеспечивают гладкий полет с высокой маневренностью и управляемостью. Максимальная скорость составляет 70 км/ч. Скорость вертикального взлета — 18 км/ч. Yuneec Typhoon H может подниматься на высоту 1600 метров (заводские установки — 122 метра, можно изменить в настройках).

Чем снимать?

screen-shot-2017-04-21-at-09-45-32

В комплекте с дроном идет собственная камера, разработанная компанией Yuneec. Это 12Мп камера CGO3+ 4К UHD. У нее несколько режимов работы, включая UHD: 4K при 30FPS, 2.7K при 30FPS, 2.5K при 30FPS; FULL HD: 1080p при 24/25/30/48/50/60/120FPS; Угол обзора камеры — 98 градусов.

screen-shot-2017-04-21-at-09-45-57 screen-shot-2017-04-21-at-09-46-10 screen-shot-2017-04-21-at-09-46-23

 

Характеристики дрона

  • GPS: есть
  • FPV: есть
  • Функция «Возврат домой»: Dynamic Return to Home
  • Функция «Контроль дистанции»: есть
  • Время полета: до 25 минут
  • Вес дрона с батареей: 1695гр
  • Взлетный вес дрона: 1950гр
  • Батарея: 4S 14.8V 5400mAh 8C 79.9Wh LiPo Battery POWER 4 (в комплекте)
  • Зарядное устройство: SC4000-4 (заряжает одновременно АКБ как дронатак и наземную станцию)
  • Пульт управления: 16-ти канальный 5.8GHz WiFi (в комплекте)
  • Режимы полета: Orbit Me / Point Of Interest / Journey  / Curve Cable Cam  / Follow Me (Watch Me) / Dynamic Return to Home
  • Максимальная высота полета: 1600 метров(Restricted by FAA)
  • Максимальный угол крена: 35°
  • Скорость снижения: 11км/ч
  • Максимальная скорость взлета: 18 км/ч
  • Максимальная скорость полета: в режиме Follow me» — 70км/ч
  • Подсветка дрона: светодиодная на каждом луче дрона и на задней его части
  • Среда для полетов: в помещении / вне помещения

Характеристики камеры

  • Размеры: 115 x 74 x 135 мм
  • Вес: 255 г
  • Разрешение видео UHD: 4K @ 30 FPS — Full HD: 1080p @ 24/25/30/48/50/60/120 FPS
  • Эффективных пикселей: 12.4 МП
  • Угол обзора: 115°
  • Объектив: 14 mm / F2.8 (free of distortion)
  • Матрица: 1/2.3″ CMOS
  • Выдержка: 1/30s — 1/8000s
  • Микрофон: Да
  • Частота передачи видео: WiFi
  • Дальность передачи видео: От 7В до 14В DC
  • Частота передачи: 5 GHz
  • Рабочая температура: -10°C — 40°C
  • Карта памяти microSD: Class 10 (4 to 128GB)

Станция управления

  • Тип:ST16
  • Операционная система: Android
  • Количество каналов: 16
  • Дальность передачи данных в соответствие с требованиями: FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля)
  • Частота передачи AV сигнала :5.8GHz WiFi
  • Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
  • Качество передаваемого видео сигнала: HD 720p
  • Дальность передачи видео (в оптимальных условиях) в соответствие с требованиями:FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля) с СТ16
  • Полетные системы телеметрии: да
  • Дисплей: 7 –ми дюймовый емкостной мульти сенсорный LСD
  • Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
  • Встроенный LiPo аккумулятор (напряжение / емкость): 3.6V 8700mAh 31.32Wh Li-ion

screen-shot-2017-04-21-at-09-48-47

Что касается «станции», стоит отметить относительную простоту работы с ней. Выглядит со стороны она сложно, но на самом деле все понятно — пары полетов хватит, чтобы уже в автоматическом режиме управлять дроном. Благодаря HDMI выходу, изображение с дрона можно сразу вывести на любое совместимое устройство, включая видеоочки-гарнитуру. Максимальное удаление дрона от оператора — 1,6 километра. Аккумулятор обеспечивает работу в автономном режиме вплоть до 25 минут. Заряжается он около 2 часов.

screen-shot-2017-04-21-at-09-49-15

В сухом остатке

У дрона Гексакоптер Yuneec Typhoon H есть множество плюсов:

  • Качество сборки и дизайн;
  • Полетные характеристики;
  • Простой и функциональный пульт;
  • Управление в полуавтоматическом режиме;
  • Избегание препятствий;
  • Качественная камера;
  • Наличие нескольких режимов полета.

Среди минусов можно отметить, что в комплекте идет всего один аккумулятор. На случай, если захочется использовать другую камеру, придется немного разочароваться — дрон совместим только с камерой, которая идет в комплекте, другие использовать нельзя. Других недостатков мы не заметили. Возможно, плохо искали 🙂

В целом, это устройство способно на многое. Дрон можно использовать на спортивных соревнованиях, в походе (конечно, если вы согласны тянуть с собой дополнительный груз), на рыбалке или в любой другой ситуации. Также он подходит и тем, кто профессионально занимается видео и фотосъемкой.

Источник: geektimes.ru

Рубрики: Вертолеты | Комментариев нет »

Добавить комментарий